¿Cómo verificar que otra tabla no tenga datos mientras se une mysql?

Agregue la condición IF en la consulta SQL, algo como esto.

SELECT invoice_details.invoice_no,
       invoice_details.invoice_date,
       invoice_details.invoice_amount,
       SUM(IF(received_amount_details.received_amount IS NULL
               OR received_amount_details.received_amount = '', 0.0,
               received_amount_details.received_amount)) AS totalreceiptamt
FROM   (SELECT DISTINCT invoice_no,
                        received_amount
        FROM   received_amount_details) AS received_amount_details
       right join invoice_details
               ON received_amount_details.invoice_no =
                  invoice_details.invoice_no
WHERE  invoice_details.proje_id = '7'
GROUP  BY invoice_details.invoice_no 

Esto agregará 0.0 ya que el valor predeterminado no es monto_recibido_detalles. monto_recibido ES NULL o está en blanco

También estamos haciendo la combinación correcta para obtener todos los valores de la página de detalles de la factura.

Puede obtener más información sobre la condición IF en MYSQL aquí,

https://www.w3schools.com/mysql/func_mysql_if.asp https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0 /es/if.html