Puede unirse a la mesa, algo como esto funciona en su caso:
SELECT
*
FROM
yourTable a
INNER JOIN yourTable b ON a.ID = b.ID + 1
WHERE TIMESTAMPDIFF(second, a.timestamp, b.timestamp) > 60
Pero esto puede ponerse feo cuando tiene espacios en blanco en su columna de ID. Y especialmente puede ponerse feo (en términos de rendimiento (cuando no tienes buenos índices en la tabla)) cuando tienes *muchos de datos.
Entonces, sugeriría usar consultas un poco más avanzadas usando variables. Sin la necesidad de unir la tabla a sí misma, normalmente se ejecuta bastante rápido:
SELECT * FROM (
SELECT
yt.*,
TIMESTAMPDIFF(second, @prevTS, `timestamp`) AS timedifference,
@prevTS:=yt.`timestamp`
FROM
yourTable yt
, (SELECT @prevTS:=(SELECT MIN(`timestamp`) FROM yourTable)) vars
ORDER BY ID
)subquery_alias
WHERE timedifference > 65
- ver cómo funciona en vivo en sqlfiddle
Para mejorar aún más esta consulta para mostrar las dos filas donde la diferencia de tiempo es demasiado grande no debería ser un problema :) Sin embargo, cuando tenga problemas serios, no dude en preguntar.