Primero verifique si existe una tabla de categorías donde está tratando de importar estos datos.
si la tabla de categorías existe, debe verificar que todos los ID_categorías en esta tabla deben existir en la tabla de categorías como id.
La mejor opción es importar la primera tabla de categorías y luego esta tabla.
En genérico, primero todos los datos de las tablas principales deben importarse y luego las tablas secundarias.
Una forma sucia es como se indica a continuación, que no se recomienda-
set foreign_key_checks=0;
import data here;
set foreign_key_checks=1;
Solo para saber qué fila está creando problemas-
La siguiente consulta le proporcionará filas problemáticas.
SELECT a.category_id FROM Category_Term a
LEFT JOIN Category b ON a.category_id=b.id
WHERE b.id IS NULL;
Nota:Asumiendo que se indexará category_id en category_term y id en las tablas de categorías.