Error de Android al pasar la identificación del elemento seleccionado en la vista de lista usando ContextMenu

De sus comentarios, la línea 105 es imgUpdate.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { indicando imgUpdate es nulo.

Así que cambia esto

imgUpdate = (ImageView) findViewById(R.id.imgReg);

a

imgUpdate = (ImageView) findViewById(R.id.imgUpdate);

porque tienes

<ImageView
        android:id="@+id/imgUpdate"  // id is imgUpdate