Agrupe los resultados de mysql en grupos de cuatro

Puede hacer uso del módulo-operador para agrupar sus filas en grupos de 4, así:

$i=0;
while($row = ...) {
    if($i%4 == 0) { // % = modulus operator. This returns the remainder of a division, so 1%4 = 1 (because it's 0+1/4), while 5%4 also returns 2 (5%4 = 1+1/4)
       if($i > 0) {
          echo '</div>';
       }
       echo '<div>';
   }
   echo $row;
   $i++;
}
echo '</div>';

Esto agrupará sus resultados en conjuntos de 4 así:<div>row 1 row 2 row 3 row 4</div><div>row 5 row 6 row 7 row 8</div> etc.