Laravel Insertar múltiples registros de un formulario

puedes probar algo como esto

 if(count($request->food_id) > 0){
        for($i = 0; $i < count($request->food_id); $i++){
            $object = new Model();
            $object->food_id = $request->food_id[$i];
            $object->save();
        } 
    }