Debe extraer solo la parte de la fecha, usando la función DATE():
SELECT *
FROM yourtable
WHERE DATE(your_column) = '2013-07-03'
o puede usar esto, que puede hacer uso de un índice:
SELECT *
FROM yourtable
WHERE your_column >= '2013-07-03' AND
your_column < '2013-07-03' + INTERVAL 1 DAY