Puede hacerlo manualmente como se indica aquí :
En cuanto a su pregunta:
$this->db->where("category = 1 AND (category = 2 OR category = 3)");
En 3.0-dev :
$this->db->select()
->group_start()
->or_like([ 'category' => 2, 'category' => 3 ])
->group_end()
->where([ 'category' => 1 ]);
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si está utilizando CI 2.2. Elija una respuesta diferente a la aceptada .
O simplemente prueba esto :
$categories = array(2, 3);
array_walk($categories, function(&$cat) { $cat = 'category = ' . $cat; });
$catstring = implode(" OR ", $categories);
$where = "category = 1 AND ($catstring)";
// => category = 1 AND (category = 2 OR category = 3)
$this->db->where($where);