SELECT a.ID,
COALESCE(b.Title, a.Title) Title,
COALESCE(b.Text, a.Text) Text
FROM Table1 a
LEFT JOIN Table2 b
ON a.ID = b.relation_ID
SALIDA
╔════╦═══════════════════════════╦═══════════════════════╗
║ ID ║ TITLE ║ TEXT ║
╠════╬═══════════════════════════╬═══════════════════════╣
║ 5 ║ This is an override title ║ Hi. default text here ║
╚════╩═══════════════════════════╩═══════════════════════╝