Un método típico utiliza una subconsulta correlacionada:
select t.*
from t
where t.date = (select max(t2.date) from t t2 where t2.env = t.env);
Quizás un método un poco mejor es:
select t.*
from t
where t.id = (select t2.id
from t t2
where t2.env = t.env
order by t2.date desc, t2.id desc
limit 1
);
Esto es un poco mejor porque (1) id
es probablemente una clave principal, por lo que la coincidencia es más rápida; y (2) si hay varias filas en la misma fecha, solo se devuelve una fila.