Seleccionar de la misma tabla más de una vez en la misma consulta

Primero para alias no necesita AS . entonces puedes hacerlo así:

$this->db->select('
        exhibit.*,
        S1.*,
        S2.*,
        S3.*,
        S4.*,
        ')
    ->from('exhibit')
    ->join('stand S1', 'exhibit.ex_pref_one = S1.stand_id', 'LEFT')
    ->join('stand S2', 'exhibit.ex_pref_two = S2.stand_id', 'LEFT')
    ->join('stand S3', 'exhibit.ex_pref_three = S3.stand_id', 'LEFT')
    ->join('stand S4', 'exhibit.ex_pref_four = S4.stand_id', 'LEFT')
    ->where('whatever')