Puedes usar esto en su lugar:
$q = "select serial from book where serial like '%"
. implode($serialID, "%' OR serial LIKE '%") . "%'";
$r = mysqli_query($dbc, $q);
while($row = mysqli_fetch_array($r, MYSQLI_ASSOC)
echo $row['serial'].'<br />';
En tu for bucle usted SELECT todas las filas, pero solo la última instancia se guarda en una variable (en la última iteración de for bucle), por lo que solo lo obtiene en el while bucle.
P. D. También podría resolverlo poniendo su while bucle al final de for bucle, pero el código anterior no es tan engorroso.
