Transforme las fechas en un rango de fechas en MYSQL --- cómo manejar las brechas en las fechas

Este enfoque es para MySQL. Utiliza una combinación de variables dentro de una subconsulta ordenada para establecer una fecha de inicio común para cada "rango". El CROSS JOIN se usa solo para inicializar las variables, no altera el número de filas. Una vez que se establece la fecha de inicio común, se convierte en un grupo simple por consulta en la consulta externa.

SELECT Item, LOC, RP_IND, dr_begin, MAX(RP_DATE) dr_end
FROM (
  SELECT
         mytable.*
       , @fin := CONVERT(IF(@item<=>item AND @loc<=>loc AND DATEDIFF(rp_date, @d)=1, @fin, rp_date), DATE) AS dr_begin
       , @item := item
       , @loc := loc
       , @d := rp_date
  FROM     mytable CROSS JOIN (SELECT @item:=NULL, @loc:=NULL, @d:=NULL, @fin := NULL) AS init
  ORDER BY item, loc, rp_date
  ) d
GROUP BY  Item, LOC, RP_IND, dr_begin
;

+----+------------+-----+--------+------------+---------------------+
|    |    Item    | LOC | RP_IND |  dr_begin  |       dr_end        |
+----+------------+-----+--------+------------+---------------------+
|  1 | 1003785256 | 543 | Y      | 2016-11-05 | 07.11.2016 00:00:00 |
|  2 | 1003785256 | 543 | Y      | 2016-11-09 | 10.11.2016 00:00:00 |
|  3 | 1003790365 | 150 | Y      | 2016-11-05 | 05.11.2016 00:00:00 |
|  4 | 1003797790 | 224 | Y      | 2016-11-05 | 08.11.2016 00:00:00 |
+----+------------+-----+--------+------------+---------------------+

Nota <=> devuelve 1 si ambos operandos son NULL

Vea la consulta funcionando en:http://rextester.com/SEYG96251

#drop table mytable;

CREATE TABLE mytable(
   Item    INTEGER  NOT NULL
  ,LOC     INTEGER  NOT NULL
  ,RP_DATE DATE  NOT NULL
  ,RP_IND  VARCHAR(1) NOT NULL
);
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003785256,543,'2016-11-05','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003785256,543,'2016-11-06','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003785256,543,'2016-11-07','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003785256,543,'2016-11-09','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003785256,543,'2016-11-10','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003790365,150,'2016-11-05','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003797790,224,'2016-11-05','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003797790,224,'2016-11-06','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003797790,224,'2016-11-07','Y');
INSERT INTO mytable(Item,LOC,RP_DATE,RP_IND) VALUES (1003797790,224,'2016-11-08','Y');