Agregué las siguientes funciones en mi modelo en Yii2:
public function getNext() {
$next = $this->find()->where(['>', 'id', $this->id])->one();
return $next;
}
public function getPrev() {
$prev = $this->find()->where(['<', 'id', $this->id])->orderBy('id desc')->one();
return $prev;
}