Podría buscar en las rutas:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Ingresas rutas en config/routes.php
Como ejemplo:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Pero como @Nylon Smile dijo anteriormente, si intenta usar el cierre de sesión, intentará acceder a la página de usuario de cierre de sesión.