Gracias @duffymo y @Lorenz.
Resumen:
- La base de datos está almacenada en mi computadora, por lo que el host necesitaba ser localhost como sugeriste.
Esto es lo que terminó funcionando.
install.packages("RMySQL")
install.packages("dbConnect")
library(dbConnect)
dbGrace=dbConnect(MySQL(),user="root",
host="localhost",
dbname="DatabaseGrace",
password="root",
unix.sock="/Applications/MAMP/tmp/mysql/mysql.sock")
¡Gracias a todos!