como WhozCraig sugirió que puede agregar delete Driver; a su función de prueba, pero sugeriría usar auto_ptr o el unique_ptr de C++11 o shared_ptr para todo MYSQL y nunca tendrás que preocuparte por pérdidas de memoria
toma esto por ejemplo
con C++11
std::unique_ptr< sql::Connection > con( driver->connect("tcp://127.0.0.1:3306", "root", "root"));
o el C++
std::auto_ptr< sql::Connection > con( driver->connect("tcp://127.0.0.1:3306", "root", "root"));
EDITAR
no puede simplemente delete Driver , lo investigaré más cuando tenga tiempo
ACTUALIZAR
Revisé el driver.h código fuente, de hecho está protected:
virtual ~Driver() {} por lo que no puede simplemente usar una eliminación, sin embargo, en public: hay dos
virtual void threadInit() = 0;
virtual void threadEnd() = 0;
que puede ser lo que necesitas
también existe este ejemplo que puede ser muy útil y hace esto un poco diferente a usted
