PHP:iterar sobre múltiples matrices y crear una consulta SQL INSERT

Solo usa un for() bucle para iterar sobre los índices desde 0 a count($a) (podría usar cualquiera de las matrices, comprobaron que tenían el mismo tamaño).

$sql = 'insert into xyz (a, b, c, d) values ';
for ($i = 0, $l = count($a); $i < $l; ++$i) {
     $sql .= "('".
         // it's really important to escape the input!
         mysqli_real_escape_string($link, $a[$i]).','.
         mysqli_real_escape_string($link, $b[$i]).','.
         mysqli_real_escape_string($link, $c[$i]).','.
         mysqli_real_escape_string($link, $d[$i]).
     "'), ";
}
$sql = substr($sql, 0, -2); // trim down the last ', '