mysql:dividir el valor de varchar e insertar partes

Así es como funciona, datos de prueba inclusivos, etc.

Pero considera que esto es solo una diversión responder. El camino a seguir es claramente un procedimiento almacenado o una función o lo que sea.

drop table testvar;
create table testvar (id int, codes varchar(20));
insert into testvar values (1, '|1|2|3|4'), (2, '|5|6|7|8');



drop table if exists inserttest;
create table inserttest (id int, code int);

select @sql:=left(concat('insert into inserttest values ', group_concat( '(', id, ',', replace(right(codes, length(codes) - 1), '|', concat( '),(', id, ',' )), '),' separator '')), length(concat('insert into inserttest values ', group_concat( '(', id, ',', replace(right(codes, length(codes) - 1), '|', concat( '),(', id, ',' )), '),' separator ''))) -1)
from testvar;

prepare stmt1 from @sql;
execute stmt1;

select * from inserttest;