Imagen de índice indefinida en php

Dado que no está definido en este $image = $_POST['image']; , por qué no agrega image en tu doInBackground ?

Prueba esto

  @Override
            protected String doInBackground(String... params) {
                HashMap<String, String> data = new HashMap<String, String>();
                data.put("listItems", jsonArray.toString());
                data.put(Configs.KEY_IMAGE,imagess);
                RequestHandler rh = new RequestHandler();
                String result = rh.sendPostRequest(Configs.STAFF_BENEFIT, data);
                return result;
            }