Lea el archivo de texto delimitado por tabulaciones en la tabla MySQL con PHP

No necesita la conversión de cadenas, los datos ya serán cadenas.

Asegúrese de que no haya comillas en los datos del archivo. Emita la cadena sql antes de ejecutarla para ver si hay algo obviamente mal.

Cambie el SQL a:

"INSERT INTO my_table (`field1Name`, `field2Name`, `field3Name`, `field4Name`, `field5Name`) VALUES('%s', '%s', '%s', '%s', '%s');"

Este cambio incluye los nombres de los campos y cita los dos últimos valores.