INSERT INTO senders (sender_id, telephone)
SELECT student_id, student_telephone FROM students
WHERE student_id = 1
LIMIT 1
o si el teléfono no es parte de la tabla de estudiantes, codifíquelo:esto funciona porque si la consulta tiene 0 filas, no se realiza ninguna inserción.
INSERT INTO senders (sender_id, telephone)
SELECT 1, 0723355888 FROM students
WHERE student_id = 1
LIMIT 1