Este SQL devuelve las publicaciones que contienen ambas etiquetas.
select
p.*
from
posts p
,asset_tags atg1
,asset_tags atg2
,tags t1
,tags t2
where
p.id = atg1.post_id
and t1.id = atg1.tag_id
and t1.tag = 'MySQL'
and p.id = atg2.post_id
and t2.id = atg2.tag_id
and t2.tag = 'Rails'
;
En cuanto a hacerlo a través de un registro activo, una alternativa sería consultar cada una de las etiquetas y luego &las matrices resultantes para obtener la intersección de las dos.