MYSQL distingue la entrada de dos columnas incluso cuando se cambia

Podría utilizar una consulta como esta:

select
  min(id) as id,
  least(sender,recipient) as sender,
  greatest(sender,recipient) as recipient
  min(text) as text
from
  tablename
group by
  least(sender,recipient),
  greatest(sender,recipient)

(o puede usar otra función agregada para el texto, como group_concat, o tiene que unirse a tablename dos veces para obtener el primer o el último mensaje del chat, pero esto depende de lo que quiera devolver)