En php 5 puedes usar isset() .
$tgl_real = isset($_POST['TGL_REAL'])? $_POST['TGL_REAL']:'NA';
en php 7, no necesita isset(), puede usar ??:
$tgl_real = $_POST['TGL_REAL']?? 'NA';
También puede usar empty() para verificar que los datos POST estén vacíos o no.
if(empty($_POST['TGL_REAL'])){
$tgl_real = 'NA';
}else{
$tgl_real = $_POST['TGL_REAL'];
}
De hecho, puede establecer restricción predeterminada en mysql y marque para configurar NOT NULL
