Validar la propiedad del modelo relacionado en Yii

Una solución sería simplemente agregar reglas de validación personalizadas (por ejemplo, en línea) para el driver atributo de sus coches:

public function rules() {
    return array('driver', 'validateDriver');
}

public function validateDriver() {
    if (!$this->driver->isFoo) {
        $this->addError('driver', Yii::t('validation', '{attribute} is not foo!'));
    }
}