Intentaría configurar las opciones en su objeto config.databaseOptions, por ejemplo,
const config = {
databaseOptions: {
host: "some_host",
user: "some_user",
password: "some_pw",
database: "some_db",
multipleStatements: true
}
}
O simplemente prueba:
config.databaseOptions.multipleStatements = true;
antes de crear el grupo.
¡Esto resuelve el error por mí!
Si omito esta línea obtengo el mismo error que tú:
ER_PARSE_ERROR: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'SELECT..