No estoy seguro de entender totalmente el objetivo, pero lo intenté...
select
consultas.id as a,
consultas.clasificacion as cl,
consultas.paciente_id as b,
consultas.created,
imc_kg_m2 as im
from consultas
join signos_sintomas on signos_sintomas.consulta_id = consultas.id
join (select pacientes.id from pacientes where pacientes.id < 30) p on consultas.paciente_id = p.id
where imc_kg_m2 = (select imc_kg_m2 from consultas where created = (select max(created) from consultas where imc_kg_m2 is not null));
Para resolver el error, puse un alias en las subconsultas y me uní a ellas. Quité uno porque no podía averiguar por qué estaba allí. También agregué el where para hacer algo como lo que está solicitando. Comenta si no hace lo que quieres.
