Para una relación de muchos a muchos, generalmente necesitará usar una tabla de enlace:
family_id
related_to
Donde, cuando tendría varios elementos delimitados por comas en su tabla familiar, en su lugar tendría una entrada en la tabla de enlace para cada elemento que estaría en la lista delimitada por comas:
family_id | related_to
2 3
2 5
5 4
5 1
...
Y así sucesivamente.