colocar múltiples resultados en una sola matriz

No es necesario repetir los resultados inmediatamente:

echo stripslashes(json_encode(array('list' => $posts)));

En su lugar, recopile todo en una matriz:

$results = array();
//Your code
$results[] = array('list' => $posts);
//...
$results[] = array('list' => 'No product list');
//...
//And echo just one time in the end:
echo stripslashes(json_encode($results);

o algo como esto para fusionar:

$results = array();
//Your code
$results = $results + $posts;
//...
$results = 'No product list';
//...
//And echo just one time in the end:
echo stripslashes(json_encode(array('list' => $results)));

Además, puede realizar su solicitud de base de datos sin consultas recursivas;

Algo como:

SELECT vsc.* FROM VendorSubCat vsc
INNER JOIN subcategory sc ON vsc.id=sc.id
WHERE sc.cat_id = 15