MySQL y Splunk:seleccione y únase

SELECT * es antipatrón. Si id es la única columna que existe en ambas tablas que podría usar:

SELECT *
FROM master_biz.legend_asset
RIGHT JOIN master_custom.custom_app_table_4 
  USING (id);

De lo contrario, debe agregar un alias para cada columna manualmente:

SELECT a.ID    AS id
       ,a. ... AS ...
       ,t4.col AS ...  
FROM master_biz.legend_asset a
RIGHT JOIN master_custom.custom_app_table_4 t4
  ON a.ID = t4.ID;

Nota:no necesita escribir el nombre de la tabla, puede usar alias de tabla.

EDITAR:

USING devolverá las columnas que se utilizan en JOIN una vez:

SELECT *
FROM t1
JOIN t2
  USING(i);

SELECT *
FROM t1
JOIN t2
  ON t1.i = t2.i;

SqlFiddleDemo

Salida:

╔════╦════╦═══╗
║ i  ║ b  ║ c ║
╠════╬════╬═══╣
║ 1  ║ 1  ║ 3 ║
╚════╩════╩═══╝

contra

╔════╦════╦════╦═══╗
║ i  ║ b  ║ i  ║ c ║
╠════╬════╬════╬═══╣
║ 1  ║ 1  ║ 1  ║ 3 ║
╚════╩════╩════╩═══╝