Eliminar automáticamente la fila de datos caducados en MySQL

Puede intentar usar MySQL Events para eso:

CREATE EVENT IF NOT EXISTS `dbName`.`eventName`
ON SCHEDULE
EVERY 1 DAY // or 1 HOUR
COMMENT 'Description'
DO
BEGIN

DELETE FROM `dbName`.`TableName` WHERE `expireDateCol` < NOW();

END

TENGA EN CUENTA que el programador de eventos de MySQL debe estar habilitado en su servidor:

SET GLOBAL event_scheduler = ON;