Esto es lo que me solucionó, busqué por todas partes y nada me ayudó.
Para solucionar este problema, haga una copia de los archivos originales (ibdata1, ib_logfile0, ib_logfile1…).
mv /var/lib/mysql/ibdata1 /var/lib/mysql/ibdata1.bak
cp -a /var/lib/mysql/ibdata1.bak /var/lib/mysql/ibdata1
Ahora inicie el servicio mysql.
/etc/init.d/mysql start
En mi caso fueron los archivos XAMPP así que lo hice
sudo mv /Applications/XAMPP/xamppfiles/var/mysql/ibdata1 /Users/username/Documents/tmp/ibdata1.bak
sudo cp -a /Users/username/Documents/tmp/ibdata1.bak /Applications/XAMPP/xamppfiles/var/mysql/ibdata1
Luego me di cuenta de que mysql ya se había iniciado para mí.
Basado en la solución aquí