cómo obtener valores para el mismo nombre de columna de dos tablas diferentes en SQL

Si desea datos en columnas separadas de dos tablas, intente:

SELECT c.emp_id, emp.emp_id 
FROM company c
INNER JOIN employee emp on c.company_id = emp.company_id 

Si desea fusionar los datos de ambas columnas, use esto:

SELECT emp_id FROM company
UNION
SELECT emp_id FROM employee