Instrucción de inserción de PDO con bucle a través de la matriz $ _POST

Como han dicho los demás, existe la posibilidad de que un usuario malintencionado pueda editar los nombres de los campos en el DOM, pero dicho esto, lo siguiente podría ser de interés.

$sql='insert into `claims_motor` (`'.implode( '`,`', array_keys( $_POST ) ) .'`) values (:'.implode(',:',array_keys( $_POST ) ).');';
foreach( $_POST as $field => $value ) $params[":{$field}"]=$value;

$statement = $pdo->prepare( $sql );
$statement->execute( $params );

En respuesta a su pregunta sobre la eliminación de html falso de los datos de entrada, podría intentar algo como lo siguiente:

$options=array( 'flags'=>FILTER_FLAG_NO_ENCODE_QUOTES | FILTER_FLAG_STRIP_LOW | FILTER_FLAG_STRIP_HIGH | FILTER_FLAG_ENCODE_LOW | FILTER_FLAG_ENCODE_HIGH | FILTER_FLAG_ENCODE_AMP );

function filterfield( $field ){
    global $options;
    return ":".strip_tags( filter_var( $field, FILTER_SANITIZE_STRING, $options ) );
}
function filtervalue( $field ){
    global $options;
    return strip_tags( filter_input( INPUT_POST, $field,  FILTER_SANITIZE_STRING, $options ) );
}
function isfield( &$field, $key, $fields ){
    $field=in_array( $field, $fields ) ? $field : false;
}

$sql='insert into `claims_motor` (`'.implode( '`,`', array_keys( $_POST ) ) .'`) values (:'.implode(',:',array_keys( $_POST ) ).');';
foreach( $_POST as $field => $value ) $params[ filterfield( $field ) ]=filtervalue( $field );

No estoy sugiriendo que esta sea una solución perfecta, pero responde más o menos a su pregunta original. Puede obtener más información sobre los filtros aquí

Intenté esto usando PDO con un DROP incluido declaración en el valor y que estaba bien - se insertó como datos de cadena. Cuando intenté modificar un nombre de campo, provocó una PDOException y no hizo nada más....

Para obtener los nombres de las columnas como sugiere, puede intentar:-

$sql="select group_concat(`column_name`) as 'cols' 
        from `information_schema`.`columns` 
        where `table_schema`=database() and `table_name`=:table;";

$params=array(':table' => 'claims_motor');
$statement = $pdo->prepare( $sql );
$statement->execute( $params );

/* Process the recordset */
$cols=$rs->cols; /* or whatever method to access the record */


/* Filter fields that were not in form - if any */
$cols=explode( ',', $cols );
array_walk( $cols, 'isfield', array_keys( $_POST ) );
$fields = array_filter( $cols );

/* Prepare sql for the insert statment */
$sql_insert='insert into `claims_motor` (`'.implode( '`,`', $fields ) .'`) values (:'.implode( ',:', $fields ).');';

/* reset params array */
$params=array();

/* Construct new array of bound variables / params */
foreach( $_POST as $field => $value ) $params[ filterfield( $field ) ]=filtervalue( $field );

/* add the data to db */
$statement = $pdo->prepare( $sql );
$statement->execute( $params );