Como dijo zerkms, debes cambiar el delimitador. Pero como solo usa 1 línea de código, no necesita BEGIN y END. Y de esa manera, tampoco necesitas cambiar el delimitador
CREATE TRIGGER `default_order_value`
AFTER INSERT ON `clusters`
FOR EACH ROW
UPDATE `clusters` SET `order` = NEW.id WHERE `id` = NEW.id;
Como está recibiendo un error, no puede actualizar la fila, le sugiero lo siguiente:
NO realice la consulta de actualización en absoluto. Por defecto, el valor del pedido =el valor de ID. Entonces, cuando el valor del pedido cambia, puede actualizarlo correctamente.
Si está solicitando los datos con php, haga algo como esto:
$order = $row['order'];
if ($order == '')
$order = $row['id'];
Después de que necesite actualizarlo, obtendrá el valor correcto.