Debe devolver el resultado de la consulta:
function ambilBeratPria($tinggi) {
$this->db->select('berat')->from('pria')->where('tinggi',$tinggi);
$query = $this->db->get();
return $query->result();
}
EDITAR:
Si el resultado es una sola fila:
function ambilBeratPria($tinggi) {
$this->db->select('berat')->from('pria')->where('tinggi',$tinggi);
$query = $this->db->get();
if ($query->num_rows() > 0) {
return $query->row()->berat;
}
return false;
}