Quiere usar el insert ... select
forma de la declaración:
INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
select ud.data_id, $quantity
from users u join
users_data ud
on u.uid = ud.uid;
Si está haciendo esto para un solo usuario, podría parecerse más a esto:
INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
select ud.data_id, $quantity
from users_data ud
where ud.uid = $uid;