El resultado que está obteniendo es correcto porque no hay registros en un nombre de día específico. Dado que desea obtener todos los nombres de los días, debe proyectar un conjunto completo de días (usando UNION dentro de SUBQUERY ) y únala con su consulta existente.
SELECT a.day_name,
COALESCE(b.totalCount, 0) totalCount
FROM
(
SELECT 'Sunday' day_name, 1 ordby UNION ALL
SELECT 'Monday' day_name, 2 ordby UNION ALL
SELECT 'Tuesday' day_name, 3 ordby UNION ALL
SELECT 'Wednesday' day_name, 4 ordby UNION ALL
SELECT 'Thursday' day_name, 5 ordby UNION ALL
SELECT 'Friday' day_name, 6 ordby UNION ALL
SELECT 'Saturday' day_name, 7 ordby
) a
LEFT JOIN
(
SELECT DAYNAME(timestamp) day_name,
COUNT(*) totalCount
FROM `emp_info`
WHERE DATE(timestamp ) > DATE_SUB(CURDATE( ) , INTERVAL 1 WEEK )
GROUP BY DAYNAME(timestamp)
) b ON a.day_name = b.day_name
ORDER BY a.ordby
