Seleccione solo las entradas agrupadas más recientes

AFAIK, la subselección es tu mejor opción, de la siguiente manera:

SELECT * 
FROM mytable mt 
    JOIN ( SELECT MAX(timestamp) as max, event 
           FROM mytable 
           GROUP BY event) m_mt 
    ON (mt.timestamp = m_mt.max AND mt.event = m_mt.event);