Puede incluir una instrucción CASE en su consulta de actualización que establecerá el campo de fecha de forma condicional, así:
UPDATE MyTable
SET textfield = @newValue,
datefield = (CASE WHEN textfield <> @newValue THEN NOW() ELSE datefield END);
Esta consulta "establece" el datefield al mismo valor que ya contiene si el valor de textfield no se ha cambiado.
