¿Cómo consultar SQL padre-hijo para un formato JSON específico?

Puede generar contenido JSON directamente desde MySQL. Aquí hay una solución que funciona con MySQL 5.7 o superior.

Para empezar, coonsider function JSON_OBJECT() , que genera un objeto JSON para cada registro de la tabla:

SELECT 
    p.*, 
    JSON_OBJECT('id', id, 'project_name', project_name, 'parent_id', parent_id) js
FROM tbl_projects p;

Dados sus datos de muestra, esto devuelve:

| id  | project_name        | parent_id | js                                                               |
| --- | ------------------- | --------- | ---------------------------------------------------------------- |
| 1   | Carmichael House    | 0         | {"id": 1, "parent_id": 0, "project_name": "Carmichael House"}    |
| 2   | Carmichael Kitchen  | 1         | {"id": 2, "parent_id": 1, "project_name": "Carmichael Kitchen"}  |
| 3   | Carmichael Bathroom | 1         | {"id": 3, "parent_id": 1, "project_name": "Carmichael Bathroom"} |
| 4   | Dowd Apartment      | 0         | {"id": 4, "parent_id": 0, "project_name": "Dowd Apartment"}      |
| 5   | Dowd Kitchen        | 4         | {"id": 5, "parent_id": 4, "project_name": "Dowd Kitchen"}        |

Para generar el resultado esperado, nos auto-JOIN la tabla para buscar registros secundarios y use función agregada JSON_ARRAYAGG() para generar la matriz JSON interna. Un nivel adicional de agregación mete todo en un solo objeto. Como se muestra en sus datos de muestra, asumí que los proyectos raíz tienen parent_id = 0 y que solo hay un nivel de jerarquía:

SELECT JSON_OBJECT('projects', JSON_ARRAYAGG(js)) results
FROM (
    SELECT JSON_OBJECT(
        'id', p.id, 
        'project_name', p.project_name, 
        'parent_id', p.parent_id,
        'children', JSON_ARRAYAGG(
            JSON_OBJECT(
                'id', p1.id, 
                'project_name', p1.project_name, 
                'parent_id', p1.parent_id
            )
        )
    ) js
    FROM tbl_projects p
    LEFT JOIN tbl_projects p1 ON p.id = p1.parent_id
    WHERE p.parent_id = 0
    GROUP BY p.id, p.project_name, p.parent_id
) x

Rendimientos:

| results                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| {"projects": [{"id": 1, "children": [{"id": 2, "parent_id": 1, "project_name": "Carmichael Kitchen"}, {"id": 3, "parent_id": 1, "project_name": "Carmichael Bathroom"}], "parent_id": 0, "project_name": "Carmichael House"}, {"id": 4, "children": [{"id": 5, "parent_id": 4, "project_name": "Dowd Kitchen"}], "parent_id": 0, "project_name": "Dowd Apartment"}]} |

Demostración en DB Fiddle