La clase no tiene una tabla o un nombre de tabla especificado y no hereda de una clase asignada a una tabla existente

Según los documentos Flask-SQLAlchemy heredando de db.Model configurará automáticamente el nombre de la tabla para usted.

Está viendo este mensaje porque no tiene una clave principal definida para esa tabla. El mensaje de error no es útil, pero agregar una clave principal solucionará este problema.