PostgreSQL:¿una muestra válida de asignación de variables?

No hay variables en Postgres SQL (puede usar variables solo en lenguajes de procedimiento).

Utilice RETURNING en WITH consulta:

WITH insert_cat AS (
    INSERT INTO main_categorie (description)
    VALUES ('Verbe normal')
    RETURNING id
),
insert_mot AS (
    INSERT INTO main_mot (txt,im,date_c,date_v_d,date_l)
    VALUES ('je m''abaisse',1,NOW(),NOW(),NOW())
    RETURNING id
)
INSERT INTO main_motcategorie (mot_id,categorie_id) 
SELECT m.id, c.id
FROM insert_mot m, insert_cat c;

Como alternativa, puede usar parámetros de configuración personalizados de la forma descrita en esta publicación .

Crea dos funciones:

create or replace function set_var (name text, value text)
returns void language plpgsql as $$
begin
    execute format('set mysql.%s to %s', name, value);
end $$;

create or replace function get_var (name text)
returns text language plpgsql as $$
declare
    rslt text;
begin
    execute format('select current_setting(''mysql.%s'')', name) into rslt;
    return rslt;
end $$;

Con las funciones puedes simular variables, como en el ejemplo:

INSERT INTO main_categorie (description)
VALUES ('Verbe normal');

SELECT set_var('PRONOMINAL', (SELECT currval('main_categorie_id_seq')::text));

INSERT INTO main_mot (txt,im,date_c,date_v_d,date_l)
VALUES ('je m''abaisse',1,NOW(),NOW(),NOW());

SELECT set_var('verbe_149', (SELECT currval('main_mot_id_seq')::text));

INSERT INTO main_motcategorie (mot_id,categorie_id) 
SELECT get_var('verbe_149')::int, get_var('PRONOMINAL')::int;

Ciertamente, este no es un ejemplo de buen código. Particularmente, la necesidad de conversión es problemática. Sin embargo, la conversión se puede realizar de forma semiautomática.