Cambiar el nombre de un procedimiento mysql

prueba esto

 UPDATE `mysql`.`proc`
SET name = '<new_proc_name>',
specific_name = '<new_proc_name>'
WHERE db = '<database>' AND
  name = '<old_proc_name>';

También tenga en cuenta:si ha otorgado privilegios a los usuarios para este procedimiento, también deberá actualizar el nombre del procedimiento en procs_priv.

UPDATE `mysql`.`procs_priv`
SET Routine_name = '<new_proc_name>'
WHERE Db = '<database>' AND
  Routine_name = '<old_proc_name>';
 FLUSH PRIVILEGES;

Fuente:Foros de MySQL ::Newbie ::Cambiar nombre de sintaxis de procedimiento almacenado