Devolver conjuntos de resultados múltiples desde el procedimiento almacenado de MYSQL

Podrías intentar UNIRLOS (Enlazándolos) o usar UNION (Combinar dos selecciones en una);

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /es/join.html

select a.col1, b.col1
from table1 a
inner join table2 b on a.id = b.id;

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /es/union.html

select name as col1, surname as col2 from table1
union
select location as col1, desc as col2 from table2;

Juan