Cómo cargar la ruta de la imagen y el nombre a la base de datos - Codeigniter

Debe pasar estos datos a su inserción como matriz $this->upload->data()

En su controlador, debe establecer cuándo se realiza la validación

else
{
    $this->MODELNAME->insert_images($this->upload->data());
    $data = array('upload_data' => $this->upload->data());
    $this->load->view('members/header');
    $this->load->view('members/upload_success', $data);
    $this->load->view('members/footer');
}

Y en tu modelo:

function insert_images($image_data = array()){
      $data = array(
          'filename' => $image_data['file_name'],
          'fullpath' => $image_data['full_path']
      );
      $this->db->insert('bedrijfimages', $data);
}

Puede verificar qué información hay dentro de esta matriz en la página de documentación de CI:Biblioteca de carga de Codeigniter