Actualización de MYSQL desde dentro de la misma tabla

UPDATE TABLE_A t
         JOIN
           ( SELECT type
                  , MIN(value) AS value
             FROM TABLE_A
             GROUP BY type
             HAVING COUNT(DISTINCT value) = 1
           ) AS tu
         ON tu.type = t.type
SET t.value = tu.value
WHERE t.value IS NULL

Como señaló Peufeu, el DISTINCT es necesario para detectar casos como este, donde supongo que la fila id=3 también debe actualizarse:

TABLE-A
id | type | value
 1 |  10  | 123456
 2 |  10  | 123456
 3 |  10  | NULL
 4 |  20  | 123456
 5 |  20  | 654321
 6 |  20  | NULL