Debe encontrar una puerta de enlace de SMS que admita la "entrada" de SMS. Click-a-tell es generalmente el que la gente elige debido a su API y documentación, aunque no son gratuitos. Si realiza una búsqueda rápida en Google de "SMS Gateway " encontrará muchas otras soluciones.
Una vez que elija la puerta de enlace con la que desea ir, el resto del proceso es fácil. Solo manejaría el SMS como una solicitud regular en su aplicación.
¡Espero que te ayude a empezar!