mysql insertando en 2 tablas a la vez que tienen clave principal y clave externa

Puedes usar STORED PROCEDURE en esto, por lo que solo llamará una vez desde el nivel de la aplicación. Ejemplo,

DELIMITER $$
CREATE PROCEDURE InsertBook
(
    IN _Title INT,
    IN _AwardName VARCHAR(35),
    IN _Year INT
)
BEGIN
    INSERT INTO Books (Title)
    VALUES(_Title);

    -- since the ID is set as AUTO_INCREMENT
    -- there are two ways to do how you can get the ID 
    -- from the Books Table and insert it 
    -- on BookAwards

    -- FIRST WAY
    -- by using LAST_INSERT_ID()
    SET @last_ID = LAST_INSERT_ID();

    -- SECOND WAY
    -- by using MAX()
    -- SET @last_ID = (SELECT MAX(ID) FROM Books);


    INSERT INTO BookAwards(ID, AwardName, Year)
    VALUES (@last_ID, _AwardName, _Year);
END $$
DELIMITER ;

Y en el nivel de la aplicación o en cualquier fuente que desee llamar a este procedimiento,

CALL InsertBook('Lost Art', 'Best in Churva', 2013);

Por motivos de seguridad, aún puede parametrizar el procedimiento, por ejemplo

CALL InsertBook(?, ?, ?);